| 구분 |
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|---|---|
| 세부업무 및 자격요건/우대사항 |
• AGV/AMR 주행 SW개발 및 테스트 • AGV/AMR 모션 제어 SW 모듈 개발 및 검증 • AGV/AMR 위치 추정 SW 모듈 개발 및 검증 • AGV/AMR 경로 계획 SW 모듈 개발 및 검증 • AGV/AMR 운용 어플리케이션 SW 개발 및 검증 • AGV/AMR 시스템 아키텍처 개발 및 검증 ○ 자격요건 • 전공: 컴퓨터공학, 소프트웨어공학, 메카트로닉스, 로봇공학, 전자공학 전공자 • AGV/AMR 소프트웨어 개발 경력 2년 이상 • 프로그래밍(C++, C#) 능숙자 • 객체지향 프로그래밍이 가능하신 분 • 로봇 모션 제어, 위치 추정 알고리즘 개발 경험 보유자 • 원활한 의사소통 및 협업 가능하신 분 ○ 우대사항 • AGV/AMR 주행 관련 양산 적용 경험자 • AGV/AMR 주행 관련 특허 및 논문 보유자 • 자율 주행 관련 이론에 대한 이해와 알고리즘 설계 및 코드 구현에 대한 열의가 있으신 분 • 경로 계획에 관련된 이론 이해 및 알고리즘 구현 경험이 있으신 분 • 위치추정(Bayesian 추론, Kalman Filter, Particle Filter)에 대한 이해도와 활용 경험이 있으신 분 • 모터제어에 경험이 있으신 분 • 기구학, 역기구학에 대한 이해도가 있으신 분 • ROS2, Linux, Docker, git 활용 능력 보유자 • Domain-Driven Design에 대한 이해도가 높으신 분 |
| 근무지역 | 판교 |
| 모집인원 | 0명 |
| 문의처 | 한화인 1:1 문의 게시판 |
| 구분 |
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|---|---|
| 세부업무 및 자격요건/우대사항 |
• AGV/AMR 관제 SW 개발 및 테스트 • AGV/AMR 최적 경로 탐색 SW 모듈 개발 및 검증 • AGV/AMR 트래픽 제어 SW 모듈 개발 및 검증 • AGV/AMR 운용 정책 개발 및 검증 • AGV/AMR 관리 어플리케이션 개발 및 검증 ○ 자격요건 • 전공: 컴퓨터공학, 소프트웨어공학 전공자 • 프로그래밍(C#) 능숙자 • 객체지향 프로그래밍이 가능하신 분 • 원활한 의사소통 및 협업 가능하신 분 ○ 우대사항 • AGV/AMR 관제 SW 개발 경력 2년 이상 • AGV/AMR 관제 관련 양산 적용 경험자 • AGV/AMR 관제 관련 특허 및 논문 보유자 • SW 플랫폼 기획 및 표준화 경험이 있으신 분 • 웹 서버 및 데이터베이스 활용 능력 보유자 • 마이크로서비스 아키텍처에 대한 이해도가 높으신 분 • .NET6 이상, ASP.NET Core(Blazor), Webassembly, EF6이상 사용 경험이 있으신 분 • Domain-Driven Design에 대한 이해도가 높으신 분 |
| 근무지역 | 판교 |
| 모집인원 | 0명 |
| 문의처 | 한화인 1:1 문의 게시판 |